简要
使用IPS4.0 软件处置惩罚小画幅相机数据,,,,,在低精度POS数据下,,,,,快速、准确天生匹配点、接纳光束法区域网平差法举行空三平差、快速天生DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线天生、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺说明。。
项目说明
目今接纳无人机获取航空影像数据方法应用项目越来越多,,,,,航拍的影像片子数目也越来越多,,,,,高效、准确、无邪的处置惩罚无人机数据软件也随之降生。。但都需要面临息争决无人机数据在处置惩罚历程中的奇异问题:
1、相机画幅小!,,,,,拍摄航片数目多、数据量大
2、航行姿态不稳固、POS数据精度不高、航摄基高比转变显着。。
3、接纳非量测相机,,,,,相片数据镜头畸变严重。。
4、弱纹理(水域、森林)区域大,,,,,相片匹配点难天生。。
5、用户对DOM成图要求时间紧迫,,,,,需要最短时间成图。。
本项目以云南测区为实例,,,,,连系IPS 4.0软件,,,,,快速天生0.25米DOM举行详细说明。。
数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘探设计院有限公司提供。。
航拍数据
相机:Cannon 5D MarkII 2100万像素,,,,,CCD 36mm*24mm
像素巨细!:6.41u 接纳24mm广角镜头 光圈5.6
航飞:共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;
10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张
相片:原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;
POS数据:两次架次pos数据有遗漏、有重复、且纪录顺序有误,,,,,属于低精度资料。。
测区情形
测区约莫70Km2; 测区有河流自南向北贯串整个测区,,,,,山地、丘陵占约莫90%区域。。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北偏向约12Km;工具偏向8Km;去掉飞机掉头、拐弯、两架次重复航行的数据,,,,,总共551张片子笼罩测区。。有用面积60Km2;
自动匹配点
1. 像主点构网
确定相片空间位置和预计匹配关系
2. 运行MetchMe 程序,,,,,自动匹配毗连点
匹配点漫衍在区域网内
黑线体现相片之间的毗连关系,,,,,线越黑越粗,,,,,体现毗连强度越大
上图为匹配点在相片中的漫衍
匹配点统计:
551张相片,,,,,总共匹配12159个匹配点;12069个及格匹配点;
匹配点破费时间:28分15秒
自由网空三平差
完全使用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值,,,,,接纳光纤束法区域网平差;像素RMS:1.73
像素RMS最小0.001
像素RMS最大11.920
该效果还可以优化,,,,,直到RMS小于0.67
空三平差破费时间:5分钟
DTM数据天生
界说天生2.5m格网DTM数据。。
DTM数据名堂:Tiff 名堂。。GSD格网2.5m
DTM天生破费时间:1分25秒。。


单片正射纠正
使用天生的DTM举行正射纠正单片数据,,,,,单片DOM区分率0.25m
551张DOM数据正射纠正破费时间:7分12秒
正射纠正前原始数据
正射纠正后单片DOM数据
整图正射镶嵌
将所有单片正射效果,,,,,先举行匀色、色彩平衡、正射区域裁切、自动镶嵌线天生、羽化、并凭证图幅巨细裁切成图。。
镶嵌线自动天生,,,,,并且可编辑,,,,,以shp文件方法生涯

局部镶嵌线
镶嵌线将逃避衡宇、并举行镶嵌线周边自动像素羽化,,,,,色彩匀称、无显着色彩突变
整图正射镶嵌破费时间统计:1小时12分
三维场景显示





时间统计
| 流程 | 镜头畸变校正 | 自动匹配点 | 空三平差 | DTM天生 | 单片正射 | 正射镶嵌 |
| 时间 | 23分钟 | 28分15秒 | 5分钟 | 1分25秒 | 7分12秒 | 1小时12分 |
有关硬件
硬件接纳Dell 移动事情站M6700,,,,,详细设置:Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版,,,,,内存32G(现实仅用3-4G),,,,,显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速。。
原始相片区分率0.21m,,,,,单片正射处置惩罚重采样为0.25m,,,,,所有正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m。。
声明:本文摘自3sNews
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